La société d'aviation Jodel, dont la raison sociale est formée des premières syllabes des patronymes des deux fondateurs, Édouard Joly et Jean Delmontez, est établie à Beaune, depuis 1946. Cette firme insuffla un nouvel élan à l'aviation légère française de l'après-guerre en concevant de petits appareils qui connurent un véritable succès.
Un grand nombre d'entre eux furent assemblés sous licence par d'autres compagnies en Europe. En France, la Société aéronautique normande (SAN), fondée en 1948, entreprit la production des appareils conçus par Jodel sous l'appellation de SAN Jodel.
A partir du Jodel D.9 Bébé, un biplace en tandem, SAN développa une nouvelle version quadriplace désignée Jodel D.140 et dont le prototype prit l'air le 4 juillet 1958. L'appareil, après le premier vol du D.140A tête de série, reçut le nom de Mousquetaire. Dans sa configuration d'origine, le D.140 se présentait comme un monoplan à ailes basses conventionnel, en bois et avec entoilage. La propulsion était assurée par un moteur Avco Lycoming de quatre cylindres à plat développant une puissance de 134 kW, et le train d'atterrissage, rustique, était fixe et à roulette de queue. Le D.140 était aussi capable d'assurer des missions d'évacuation sanitaire, une civière pouvant être introduite par la porte de chargement des bagages.
La société SAN enregistra une forte demande concernant le D.140A, en particulier quand le gouvernement français en dota le Service d'aviation légère et sportive. La production s'échelonna sur plusieurs années, et de nombreuses variantes furent réalisées. Parmi elles figurent le D.140B Mousquetaire II et le D.140C Mousquetaire IIIC, aux empennages en flèche. Nombre de D.140A reçurent ces nouveaux empennages et furent dès lors rebaptisés D.140AC. L'armée de l'Air acquit dix-huit D.140E Mousquetaire IV destinés à l'École de l'air de Salon-de-Provence; cette version dispose de gouvernes nouvelles et de stabilisateurs horizontaux monoblocs. Enfin, l'armée de l'Air a également commandé quinze D.140R Abeille pour le remorquage de planeurs.
